След като напуска Вашингтон и отива в Дейтона, Флорида през 1935 г., за да избяга от Голямата депресия, механикът Бил Франс старши се включва в събитието в Дейтона Бийч през 1936 г. – вълнуващо състезание от 6,6 километра, обхващащо участъци от плажа и асфалтирания път. След като завършва на почтителното пето място, Франс се хвърля в популяризирането на състезания. Когато тълпите, наблюдаващи състезанията, започнат да стават повече от пилотите, Франс заедно с екип от закоравели ентусиасти, решават да създадат National Association for Stock Car Auto Racing.
Проектирана да осигури на пилотите надеждна алтернатива на ad hoc събитията, организирани от безскрупулни промоутъри, като същевременно се възползва от нарастващия апетит за състезания като зрителски спорт, NASCAR първоначално се застъпва за три различни дивизии: Модифицирани, роудстъри и стокови автомобили.
Въпреки това, използването на стандартни (или стокови) модели, на практика без състезателни модификации, привлича въображението на обществеността и води до първото състезание на NASCAR „само със стокови автомобили“ на 19 юни 1949 г.