Переїхавши у 1935 році із Вашингтона в Дайтону, штат Флорида, щоб уникнути Великої депресії, механік Білл Франс-старший узяв участь у перегонах 1936 Daytona Beach – моторошних перегонах завдовжки 4,1 милі, яка проходила на ділянках пляжу й асфальтобетону. Фінішувавши на поважному п’ятому місці, Франс кинувся просувати перегони. Коли натовпи людей, які дивилися перегони, стали перевищувати кількість водіїв, Франс разом із командою переконаних перегонових ентузіастів вирішив створити Національну асоціацію перегонів серійних автомобілів.
Призначена надавати водіям надійну альтернативу спеціальним заходам, організованим недобросовісними промоутерами, і водночас використовуючи дедалі більший апетит до перегонів як видовищного спорту, NASCAR спочатку створила три окремих підрозділи: Modified, Roadster і Stock Cars.
Проте використовувалися стандартні (або серійні) моделі, практично без перегонових модифікацій, що захопило уяву громадськості та сприяло проведенню перших «суворо серійних» перегонів NASCAR 19 червня 1949 року.