La liste des participants 2021 compte 62 équipes de 3 pilotes chacune. Parmi les participants de cette année, l'ancien pilote de Formule 1 Robert Kubica pilotera en LMP2 aux côtés de ses coéquipiers Louis Delétraz et Yifei Ye.
Antonio Felix da Costa, l'un des pilotes les plus polyvalents de la catégorie LMP2, a piloté des voitures de tourisme, des GT, des prototypes, des monoplaces de course et bien plus encore. Il a remporté des championnats dans des voitures à essence et électriques, et a été choisi comme pilote d'essai en Formule 1.
Mais même avec cette vaste expérience, il considère qu'une course se démarque de toutes les autres : les 24 Heures du Mans.
D'autres anciennes vedettes de la F1 participent à la compétition, notamment Juan Pablo Montoya, pour Dragonspeed USA, et Giancarlo Fisichella, au volant d'une LMGTE pour AF Corse.
Par ailleurs, la Richard Mille Racing Team présente une équipe entièrement féminine pour la deuxième année consécutive, avec Sophia Floersch, une étoile montante de 20 ans, et ses coéquipières Tatiana Calderon et Beitske Visser.