Die Teilnehmerliste für 2021 umfasst 62 Teams, die standardmäßig aus jeweils drei Fahrern bestehen. Unter den diesjährigen Fahrern befindet sich der ehemalige Formel-1-Pilot Robert Kubica, der in der LMP2-Klasse an der Seite seiner Teamkollegen Louis Delétraz und Yifei Ye fahren wird.
Antonio Felix da Costa, einer der vielseitigsten Fahrer im LMP2-Feld, ist bereits Tourenwagen, GTs, Prototypen, Open-Wheel-Rennwagen und mehr gefahren. Er hat Meisterschaften im benzinbetriebenen und elektrischen Motorsport gewonnen und genoss großes Vertrauen als Formel-1-Testfahrer.
Aber selbst mit diesem Erfahrungsschatz sagt er, dass ein Rennen aus allen anderen heraussticht: die 24 Stunden von Le Mans
Zu den weiteren prominenten ehemaligen Formel-1-Fahrern zählen Juan Pablo Montoya für Dragonspeed USA und Giancarlo Fisichella, der einen LMGTE für AF Corse fährt.
Das Richard Mille Racing Team hat im zweiten Jahr in Folge ein reines Frauenteam am Start, darunter die 20-jährige Nachwuchsfahrerin Sophia Floersch und ihre Teamkolleginnen Tatiana Calderon und Beitske Visser.